[3dsMax] Cómo se repite un ciclo en Biped

Buenas a todos, estoy empezando con Bípedo y bueno, he conseguido crear a pelo un ciclo medianamente decente de caminar sin los dichosos Steps, aún falta pulirlo bastante, pero ahora me surge la siguiente duda, no sé cómo repetirlo a lo largo de la animación. No sé si me explico.

Una vez creado el primer ciclo ¿cómo se podría repetir para que el personaje siga caminando? ¿Hay alguna forma más o menos automática? Muchas gracias.

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