Detectar suelo con noise y objetos para colisionar

Buenas chicos. Estoy intentado hacer que una rueda, al pasar por el plano que tengo, que el plano tiene un noise y varios objetos esparcidos en el, que la rueda detecte el volumen y pueda detectarlo y pasar por encima de las piedras. Y cuando el volumen del plano este en subida, por ejemplo, pues que la rueda suba, y si es en bajada, pues que la rueda baje.

Sabéis si hay algún modificador o cómo se haría?
Muchas gracias a todos.