3dsMax tras vincular se deforma la malla

Hola. Tengo un robot dividido en 7 piezas el cual tiene 6 ejes de giro. El problema que tengo es que después de vincular todas sus partes (base con 1eje. 1eje con 2eje.) y restringir movimientos en jerarquía – Información vínculos cuando intento rotar el 2ºeje se me escogorcia la malla y no guarda las proporciones originales. Solo me pasa al girar este eje, el brazo superior se alarga y el que está vertical las partes redondas se quedan ovaladas, es como si se escalara en algún eje, pero están todos bloqueados ¿por qué pasa esto? No doy con ello.
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