Ambos son herramientas óptimas para eso, aunque en cuanto a animación, si es de personajes, yo elegiría XSI. Sin embargo, si no sabes riggear, Character Studio (3ds Max) te permite configurar personajes de manera un poco más sencilla.
Si solo quieres animar utilizando personajes ya riggeados ambos te sirven, solo que XSI tiene un sistema de NLA mucho más potente que max.
Todo depende de tu capacidad, si estas aprendiendo, para lo básico cualquiera de los dos te sirve; en ese sentido lo recomendable es bajar las demos y probar ambos, luego te quedas con el que sea más cómodo para ti.