A ver si alguien lo entiende

Llevo varios días rallándome con este problema, los podía haber dedicado a rehacer la parte que falla, pero es que, tiene que haber alguna forma de solucionarlo. Por si vuelve a pasarme o si os pasa a alguno.

Se trata de la parte de la mano, tengo dos huesos y uno final que al aplicarle el Hi Solver giran respecto al eje que no deben. Hay alguna forma de modificar el eje sobre el que giran sin que se modifiquen los huesos, solo el Hi Solver?

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