Abrir piezas

Tengo que hacer es chasis de un coche, el cual es tubular. El caso es que me han pedido, una vez terminado, sacar cada tubo por separado para que una máquina pueda cortarlos.

Para que la máquina los pueda cortar necesito abrir los tubos y representarlos en 2d, imaginaros que lo cortas y lo abres hasta que quede en una superficie lisa. Con los que terminan en recto no hay problema (quedaría un rectángulo) pero casi todos terminan en de una forma más compleja, resultado de la resta entre dos tubos que encajan entre sí tipo una por ejemplo, la parte larga terminaría en una forma curva (como si hiciéramos una booleana).

Necesito saber cómo hacer esto último para sacar un patrón de cada tubo. Muchas gracias.

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