Abrir una puerta

Hola amigos, les comento que estoy haciendo una animación (en max) donde el personaje abre la puerta de una heladera, la cosa es que lo estoy haciendo mediante cinemática inversa (para la puerta, manija) y enlace constraint.

La cosa es que me complico más que hacerlo a mano si todo eso, y me gustaría que me contasen ustedes como harían para hacer que un personaje abra la puerta, desde ya muchas gracias.

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