Adaptación de biped

Necesito saber cómo puedo adaptar el Biped a este modelo, o si alguien sabe alguna otra manera de ponerle huesos a una figura para poder animarla después, si alguien p¡udiera darme alguna solución le estaré muy agradecido. Gracias.
Miniaturas adjuntas
-personaje-frente.jpg   -personaje-perfil.jpg   -personaje-perpectiva.jpg   -personaje-planta.jpg  

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