Al andar el pie de apoyo se me levanta

Hola, eso, que estoy intentando hacer que ande mi modelo de la peste, y bueno, el patrón de andar lo hago en 4 claves.

Levanto pie iz.

Apoyo pie iz.

Levanto pie der.

Apoyo pie der.

Pero claro, no sé qué pasa, a lo mejor tengo que meter alguna clave más, o mirar en el Track View algo de las líneas de nivel, porque el problema lo tengo en que el pie de apoyo se levanta antes de tiempo. Os dejo un video corto para que lo veáis. Espero vuestra ayuda urgente, gracias de antemano. Saludos.

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