Al crear cadena IK se pierde el valor de las rotaciones

Hola people. Tengo el siguiente problema. Estoy intentando usar el reacción manager para establecer unos parámetros de interconexión entre la rotación en z de una cadena de Bones con IK y el movimiento de un objeto.

El problema es que (como ya puse en otro hilo) el valor de las rotaciones se pierde cuando está aplicado un IK. En reacción manager el ángulo siempre es el mismo. Pero cuando quito la cadena, y roto con FK, todo funciona perfectamente.

En resumen, mi pregunta es->se pueden obtener los valores rotacionales de un bone cuando está en una cadena IK? Gracias.

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