Pues free la verdad es que no lo sé, de todas formas, especifica si quieres cambiarlo duplicando frames, o añadiendo frames nuevos interpolando los existentes, son cosas distintas.
Para hacerlo repitiendo frames, te servirá cualquier editor de video (After, Premiere, busca alguno opensource que seguro que también lo hace, basta buscar el parámetro speed). Para hacerlo interpolando frames, necesitas un programa al estilo del Realviz retimer.
Posdata: de la primera manera puedes hacerlo con el Virtualdub (gratuito), cambiando el video de, por ejemplo, 24 imágenes por segundo a 12 imágenes por segundo, en frame rate -> source rate adjustment, éste durara el doble. Luego para que con la duración y velocidad de 12 imágenes por segundo tenga 24 imágenes por segundo, se lo cambias en frame rate -> frame rate conversión. Saludos.