Alguien me pueda dar un consejo como unir estas dos formas

Estoy empezando con el 3d y quizás alguien pueda ayudarme con esto, necesito conectar estas dos formas y que la malla responda funcionalmente.

He adjuntado un archivo, no sé si lo he hecho bien, es la primera vez. Gracias.

Miniaturas adjuntas
Alguien me pueda dar un consejo como unir estas dos formas-panallazo_conectar_pierna_cuerpo.jpg  

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