Alinear el gizmo a un objeto

O no entendí la pregunta o creo que Pototo se ha complicado demasiado en su respuesta.

Para lo que pide Girasominis lo único que hay que hacer es ir al menú Hierarchy/Pivot/Affect pivot only y pulsar el botón Align to Object. Luego deselecciona el botón Affect pivot only y cambia el sistema de referencia a Local. Si quieres mover o girar directamente los ejes de un objeto en cualquier posición, puedes hacerlo con las herramientas mover o rotar cuando tengas activo el botón Affect pivot only, o incluso puede alinear dichos ejes con los de otro objeto tal y como te explicaba Pototo en los últimos pasos (pero no entiendo para qué hace todo el proceso inicial).