Añadir extremidades a un Biped

Hola, pues eso, que me gustaría saber si hay alguna forma de añadir más extremidades a un Biped de Character Studio, creo recordar que vi por ahí alguna imagen del típico Biped, pero con más de 2 brazos, así que, me imagino que hay alguna forma de hacerlo. Gracias por adelantado. Un saludo.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro