Añadir extremidades a un Biped

Exacto: no puedes copiar partes de Biped, ya que Biped es un ente entero. Tal vez podrías hacer un apaño, usando dos bipeds, y en uno de ellos ocultando todas las partes excepto los brazos. Tal vez funcione.

Aun así, lo mejor es usar huesos de 3ds Max para complementar las anatomía de Biped. Creo recordar que en la ayuda de Character Studio venía algo al respecto (de todos modos, es tan sencillo como crear la cadena de huesos -con sus ayudantes y todas las movidas si quieres- Y vincularlas a la sección de Biped que quieras). Saludos.