Andar: hacer un bucle que repita 4claves

Bueno, antes conseguí andar 2 pasos, pero claro, si quiero que el muñeco me ande mucho, pues con repetir esos 2 pasos, izquierdo der, izquierdo der, izquierdo der, pues copio las claves, pero claro, al copiar las claves también se copian la posición de x y, y z, entonces siempre retrocede y da los 2 pasos siempre en el mismo sitio. Como puedo hacer que siga andando por dónde se quedo? Gracias de antemano. Un saludo.

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