Lo puedes hacer de dos formas.
1ª.- Menú desplegable formato -> estilo de cotas -> modificar -> unidades principales -> acotaciones angulares -> grados, minutos, segundos.
2ª.- Teclea dunits -> ángulo -> gra/min/seg.
En ambos casos fíjate en la opción precisión, ya que esta te permite asignar el número de decimales, y en el primer caso, (estilo de cotas), ten en cuenta la supresión de ceros, que puede ser a izquierda, a derecha o ninguna.