Aniamcion de las ruedas de un coche

Hola a todos, yo soy de 3ds Max. Quiero animar un coche, me acuerdo que había algún controlador o con el wire parameter que según se movía el coche, las ruedas giraban dependiendo de la velocidad de este, sin tener que animarlas aparte.

Si alguien sabe algún enlace o algo. Gracias.

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