Animación con ecuación matematica

Hola a todos, el otro día escribí para pedir ayuda con una animación de un pistón. Bueno ya he conseguido meter las tres piezas y unrilas entre sí, de manera que, al girar el eje todo se mueve correctamente, aunque hay un pequeño fallo en la zona donde se unen el eje y el brazo, ya que es una pieza que debe encajar con otra y al girar como que salen huecos en el agujero, no sé si entendéis lo que quiero decir. Bueno, el caso es que tengo que hacer dicha animación con una expresión matemaitca que controle el movimiento lineal de la cabeza del pistón relativo al movimiento giratorio del eje, y eso sí que no tengo ni idea de por dónde cogerlo, me he leído varias veces un tutorial que tengo de clase, pero no consigo entender cómo hacerlo para mí ejemplo ni cómo funciona realmente. Podría alguien ayudarme?
Muchas gracias. Un saludo.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro