Animación con vinculación link

Hola. Soy muy nuevo en esto de animación en 3d, pero he avanzado bastante, creo que me quede en algo elemental, es muy usual vincular nuestros objetos con otros para evitar animar n cantidad de objetos, pero mi pregunta es, después de hacer un vinculación como la rompo la vinculación sin que se pierda la animación que se obtuvo gracias a la vinculación?
Un ejemplo por si no me hago entender, tengo un personaje con sus huesos y su cinemática ahora el personaje esta sentado y va tomar café, vinculo el posillo con la mano y se lo llevo a la boca animando únicamnete la mano, después lo deja sobre la mesa y hay lo debe soltar, en este caso cuando rompa la vinculación el posillo pierde la animación.

Les agradezco por tomarse el trabajo de leer este tema y de antemano gracias a las respuestas, si es muy básico disculpen la ignoracia, pero la verdad me ayudarían mucho al responderme. Gracias.

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