Animación continuada

Hola, el problema que tengo es desplazar un Biped cuando le he hecho la animación. Por ejemplo, si lo pongo a andar, uso los comandos para andar que vienen en el max, y luego si quiero cambiar algo, el movimiento del brazo o lo que sea, me voy a último frame y me dice que es imposible moverlo.

Lo que quiero hacer es un baile, pero no sé si tengo que hacer el desplazamiento de la pelvis lo primero, y luego adaptar todos los movimientos de baile, o tengo que ponerlo en posición andar y adaptar el resto del cuerpo.

Vamos, que mi gran problema y donde estoy atascada es ahí, puedo animar el personaje, pero que se desplace un par de pasos hacia delante hace que se me deforme toda la animación, no sé si me he explicado bien.

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