Animación de cadena de bicicleta

Hola, la cuestión es esta, tengo que hacer una animación de una bicicleta, la rotación de las ruedas la dirección, alguna suspensión etc.

Ahora que he llegado a la cadena que mueve la rueda trasera me he quedado en blanco, quisiera hacer que la cadena siga los engranes de los pedales a la rueda trasera.

Por el YouTube vi una animación parecida y el autor pone que lo ánimo con wire, Path constrains, Bones y IK, quisiera saber si alguien me puede ayudar a hacer algo similar a eso. Gracias a todos.

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