Animación de mecanismos con expresiones en 3dsmax

Hola, antes que nada y como me acabo de registrar, un saludo.

Estoy animando un mecanismo en el que por cada giro de un cilindro, un segundo cilindro tiene que girar 180 grados e invertir el sentido de giro, de manera que, al continuar girando el primero, el segundo giraría otros 180 grados hacia el otro lado, y así sucesivamente.

Mi intención es animar un mecanismo (en el que hay otros elementos) moviendo sólo el primer elemento de la cadena, y que el resto lo hagan de una manera automática, y me he encallado en ese paso, lo estoy haciendo todo a través de las expresiones en wire parameters.
¿algún genio de las mates que me pueda echar una neurona?
. Gracias.

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