Animación de pistones hidraulicos

Hola chavales. La duda, para max 7, es la siguiente:
¿Cómo puedo incluir en un modelo pistones para que se muevan con él?
Al construir, por ejemplo, una excavadora, si le añado un esqueleto y quiero animarla ¿cómo hago para que los pistones se adapten al modelo correctamente en cada movimiento? Gracias de antemano. Os adjunto una imagen de uno de mis pistones para el que no sepa lo que son (que ya me ha pasado).

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