Animación de un Biped y bones chunga

Tengo un pequeño problema que me trae de cabeza y no sé cómo arreglar. En la animación quiero que se muevan los 2 sistemas hidráulicos que parecen mover la cabeza del androide, todo va bien hasta cierto fotograma que sin razón aparente se suelta, ¿por qué puede será video: 500 Kb. Espero que alguien me pueda ayudar, todo lo que digáis me será muy útil.