Animación de un personaje

Hola, bueno estoy intentando animar un personaje con un Biped, pero no tiene los movimientos que quisiera yo, pero mi pregunta va a: ¿cómo puedo crear como una especie de cajas y círculos que sirven como guía de huesos y otro estilo de cosas? No sé si queda muy claro, pero en el max 5 hay un ejemplo de un camaleón que en sus patas tiene unas cajas que parecen hechas de Splines y al moverlas se mueve la pata, espero que eso haya aclarado más mi petición, disculpen mi ignorancia.

De antemano gracias.

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