Animación libre

Hola de nuevo. Una cuestión: ¿cómo preferís animar, con un setup de esqueleto conformado con IK handles, constraints, expresiones, etc o con un esqueleto libre de relaciones efecto-causa y constricciones?
He leído por ahí a muchos animadores que prefieren un set up simple, casi carente de este tipo de elementos y animarlo todo manualmente, casi frame por frame, decidiendo ellos en cada momento donde debe estar cada hueso, cada músculo, etc. (habrá que ver las curvas de movimiento).

La verdad es que veo esto una ardua tarea, pero supongo que, los resultados será más convincentes, a ver cómo los lleváis vosotros y que opináis al respecto. Un abrazo.