Animación por reacción

Bueno no sé si el título es el correcto, pero la pregunta es la siguiente, tengo un objeto animado um digamos una esfera que vibra, como podría hacer para que esta animación se ejecute como reacción a un evento, digamos un plano que toma cierta coordenada, espero me deje entender, me gustaría que esto se haga como una reacción ya que podría hacerlo manualmente, pero imaginen que sean muchas esferas es decir todas van a tener la misma animación solo que se van a iniciar en diferentes tiempos dependiendo si son o no tocadas por este plano (por su posición en el eje y).