Animación tubería

Buen día, estoy realizando un proyecto de una animación en el que debo crear una tubería y pasar por dentro otro objeto que debe interactuar por dentro, no he podido lograr que interactúa bien, el objeto se deforma, o se sale de la malla de la tubería que esta modelada.

La malla de la tubería tiene objeto de colisión y el objeto que debe entrar tiene cuerpo blando.
Espero me puedan ayudar gracias.

Miniaturas adjuntas
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