Animación vehículo c oruga

Estoy modelando este vehículo, pero lo que me interesa para este caso no es el modelo, sino el sistema de tracción. ¿Como hago para que cuando giren las ruedas, las bandas de tracción (orugas) se muevan acompañando esta rotación?
Tutoriales para leer? ¿Controladores? ¿Reactor?
Por favor oriéntenme sobre que rumbo tomar y que tutoriales leer. Muchas gracias.
Miniaturas adjuntas
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