Animando un auto con reactor ajusto todo pero el carro se voltea

Hola, estoy animando un vehículo con Reactor, tengo todo ajustado, mi problema es que quiero bastante velocidad, pero el vehículo se voltea luego se unos segundos de andar bien, se vuelca, que está mal ajustado? O cómo equilibrar mejor el auto para que vaya rápido y estable?