Hola a la vasca, hola Leander, como mismo dijo el amigo Caronte, si lo que pretendes es integrar objetos 3d en un entorno real(video), pues haz de trakear primero el video, para luego hacer la composición de las imágenes.
Además, si lo que quieres es darle el realismo de una cámara en mano de un humano, pero siendo todo una animación 3d, puedes hacer el tracking de la cámara de un video real, en la que tenga sacudidas semejantes a las que luego por medio de un script, aplicaras a la cámara de dicha animación, dándole por tanto un movimiento real, pero siendo solo una animación, os juro que funciona. Un saludo.