Animar el biped con Footstep y manualmente

Hola, mi pregunta es la siguiente, quiero hacer una animación de un Biped y quiero utilizar el método de footspet para andar, pero después quiero animar el Biped manualmente.
 
Gracias a este foro, ya se hacer una animación con las dos maneras conjuntamente, pero el problema es que solo me va bien si primero hago los pasos con las huellas del footspet y después mediante el convert lo convierto todo en frames y empiezo a animar sin problema o lo hago mediante el ut layer.
Pero si primero quiero animar manualmente y después quiero utilizar el método de las huellas, cuando las activo me borra toda la animación y de igual modo me pasa, si primero ánimo con huellas.
Luego con el convert activo lo de frame a frame, hago mi animación manualmente y después quiero volver a hacer una caminata con huellas, siempre me une la caminata primera con la segunda, pero me borra la animación manualmente.
¿Cómo puedo solucionar eso? No lo encuentro en ningún lado, gracias de antemano, saludos.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro