Animar objetos en sincronización

Hola necesito animar una pala mecánica estas que tienen una cuchará y brazo partido, el tema es que, alguna ves vi que con un comando se unen las entidades (cuchara, brazo y brazo) y al mover la cuchará el brazo la sigue.

Alguien me puede decir dónde encontrar el tutorial de cómo hacerlo.

Miniaturas adjuntas
-pala.jpg  

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