Animar pivote es posible

Estoy haciendo una animación de un objeto que está posado en el suelo y cae, el objeto es una letra con bisel y colocando el pivote en el suelo la caída no es realista ya que queda como flotando.

Lo que necesito es poder animar el pivote, para en un punto de la animación colocarlo en el punto de apoyo y la rotación sea real, por el método tradicional no he conseguido animar el pivote, no sé si se podrá, pero si se puede a ver si alguien me dice cómo. Muchas gracias, un saludo.