Animar ruedas de tanque

Muy buenas. miren he modelado el tanque, y he creado las ruedas, si mueves el tanque se mueve la correa del tanque pero al subir y bajar el tanque entero mira lo que ocurre se descoloca la correa
┬┐como hago para mover el tanque entero y que se mueva la correa bien y no se deforme?
Miniaturas adjuntas
Animar ruedas de tanque-tanquefoto.jpg