Animar un biped

Hola. Busco información acerca de la animación de un bípedo. No quiero un tutorial donde sólo enseñe a hacer caminar el personaje, quiero darle una animación personalizada, como, por ejemplo, que realice una patada en el aire, o que mueva la mano para saludar.

Sus ayudas las agradeceré mucho.

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