Animar un coche

Prueba esto: olvidate del coche y centrate en las ruedas, calcula el perímetro de la rueda, centra bien los ejes y en local haz lo que hiciste, pero midiendo distancias pues ya sabes el perímetro, así evitaras el efecto derrape.

En las de delante mueve el pivote un poco hacia el centro del coche y conseguirás un giro mas realista, los parámetros de animación serían los mismos, centímetro de perímetro por centímetro de desplazamiento.

Para terminar deja caer la carrocería encima y haz un position Constraints de las ruedas a la carrocería, de este modo en moverse el coche hacia delante o atrás las ruedas giraran según el desplazamiento y velocidad, en derrapes etc. Según el giro del coche las ruedas se moverán independientemente, y en giros bruscos en seco no giraran, pues ni avanzaran ni retrocederán en su eje local.