Animar un coche

Hola estoy tratando de animar un auto, hice una carrocería y 4 ruedas. Mi intención era modver la carrocería y que las ruedas giren automáticamente, probé con wide parameters ordenandole que cuando cuando la carrocería se dezplaze sobre el eje x, las ruedas giren sobre su eje y, por un momento creía que había solucionado el problema, pero al rotar al coche 90 grados las ruedas no giran. Supongo que esto sucede porque los ejes que, asigne en el wide parametes deben se globales y locales.

Luego intente hacer que las ruedas de adelante doblen, les asigne un controlador look at, pero cuando intente poner el wide paremter no me daba la opción de rotación.

Adjunto imágenes para que se hagan una idea.

Miniaturas adjuntas
Animar un coche-wirwparameter.jpg  

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