Animar un pulpo

Hola, estoy animando un pulpo y estoy utilizando bones, con el SplineIKSolver. Para qué el movimiento de las patas sea sinuoso, he creado muchos bones y me resulta complicado mover los helpers que genera dicho resolutor. No consigo un movimiento fluido. ¿es el mejor sistema? ¿hay algún otro que sea más adecuado para esta clase de animación? Gracias por vuestra atención.

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