Animar un tentáculo

Hola, tengo un cilindro (es más o menos como un cigarrillo), y lo que me gustaría hacer es que, a la vez que se alarga o se acorta querría que se moviera como si fuera un tentáculo o un látigo. Es algo parecido a los cuernos de un caracol, que los estira y los encoge y se mueve en todas direcciones.

A ver si me podéis dar alguna idea de cómo hacerlo. Vaya, uso 3dsmax5. Gracias.