Animar una lampara flexo

Hola, tengo un ejercicio, una lámpara como la de Pixar, y quiero animarla, de forma que el flexo se retuerza, o flexione, y los elementos como la pantalla, la bombilla y la luz también se muevan.

Como puedo plantear el ejercicio? Gracias.

Ahora lo tengo todo vinculado, y si muevo el flexo, o lo giro o lo escalo, afecta a sus hijos, pero no quiero eso, quiero que cuando aplique un modificador tipo twist o bend, el movimiento que provoca ese modificador sobre el flexo afecte a los hijos. Gracias.