Animar una rueda

Estoy haciendo un carro y deseo ponerlo a rodar, pero las ruedas no las he logrado animar sin ayuda del key frame. No deseo usar el key, porque es tedioso animar una secuencia larga. Sé que esto se puede hacer con Studio Max, creo que con la herramienta dinamics. En fin, no la ser usar y deseo que alguien me explique.

Muchas gracias.

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