[Animation-Master] Recomendación programas para crear animación 3d

Hola. Les comento, hago personajes para el programa stepmania, no sé si lo hallan escuchado, y los personajes de stepmania solo se pueden manejar con Milkshape (el modelado se puede hacer en cualquier programa, pero el final siempre tiene que ser en Milkshape). Yo manejo Milkshape bien, hago el modelado, asigno vertex a los Bones, soy capaz de crear animaciones sencillas, pero el problema viene cuando quiero animar el personaje, pues los movimientos me quedan muy robóticos, y la verdad es algo complicado animar.

Quisiera saber si alguien me podría recomendar un programa para crear animaciones en.bvh, ya que es el tipo de archivo de animación que puedo importar en Milkshape, y que sea un programa que me ayude a generar animaciones más reales, no tan robóticas, o si conocen algún truco para poder animar más real, o no sé, por favor, necesito su ayuda.

Si quieren ver los personajes que hago, pueden visitar mi canal en youtube: http://www.youtube.com/user/hoxxing? Feature=mhe.

Los últimos 2 videos tienen animaciones propias mías, los demás videos tienen animaciones de los personajes por default del stepmania. Porque no los uso? Porque los muñecos que hago son mucho más pequeños, y las animaciones no se adaptan a lo que hago en éste momento.

Bueno, muchas gracias por todo.

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