Apoyar sobre el piso

Para que los pies se queden fijos al suelo tienes que usar las planted keys o slide keys, dependiendo del caso te pueden ser más útiles unas que otras.

Otra opción es anclar el pie en un intervalo de tiempo para que se quede quieto y luego plantarlo para fijarlo en suelo durante ese tiempo.

Como siempre la mejor ayuda en la que trae el mismo programa. F1.

De todas formas, mira esta imagen que te puede servir de ayuda, pero de todas formas léete primero el manual para entender el concepto de planted, slide, anchor, etc.