Armature Blender

Tengo un personaje con arma y su respectivo esqueleto hecho en Blender, esta arma rota en el eje Y (el proyecto es 2D) cuando se mueve el cursor, resulta que también quiero que un hueso (brazo) se mueva junto al arma, pero solo un hueso en específico, y la verdad es que no se me ocurre nada, estoy utilizando el logic editor, dejo una imagen así me explico mejor, lo que quiero es que ese hueso siga al arma, desde ya muchas gracias.

Armature Blender-brazo.png

Miniaturas adjuntas
Armature Blender-brazo.png  

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