Artillery Genius Printer halted kill called

Buenas noches a todos/as!

Resulta que me he comprado la Artillery Genius, con la idea de montar poco y empezar a disfrutar de ella, pero la primera en la frente.

La primera vez que le di a imprimir el cubo que viene en el USB, empezó bastante bien (en el centro) y fue haciendo capas, hasta que em motor del extrusor (el engranaje) empezó a patinar, es decir, no empujaba el PLA y por lo tanto no hacia nada. Después de mucho mirarlo, he apretado la tuerca que ejerce fuerza sobre la palanca que hay para introducir el PLA. He realizado la extrusión de 10 mm y el hilo es constante y correcto.

Una vez superado este primer inconveniente (siempre apago y vuelvo a encender la impresora) ahora vuelvo a probar de imprimir el cubo, pero noooo, otro problema. Ahora hace una cosa muy rara, empieza a imprimir en el lado izquierdo del plato. Adjunto vídeo. El sensor del eje Z y Y, funcionan bien, pero no soy capaz de saber que tornillos debo aflojar, para sacar la tapa que cubre dicho sensor, para probar si funciona bien. Cuando le hago Home eje X, oigo como si el motor se quedara encendido, por lo que no estoy seguro si ese será el problema.

Versión SFW 1.5.
Mensaje de error: Printer halted. kill () called

He revisado las cintas de conexiones y aparentemente están bien conectados, es decir entran rectos.

He visto que algún compañero tenía un problema parecido, y se le dijo de mover los sensores, pero antes de mover nada, me gustaría saber como sacar la tapa para probar el sensor X.

Gracias a todos/as!

FELIZ AÑO NUEVO!

Atentamente:
Flipao28

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