[AutoCAD] Conexión lenta de impresora entre XP y Windows 7

Hola a todos, hace poco que me acabo de comprar un PC con Windows 7, y tengo problemas con una impresora HP 110+ que tengo conectada a un portátil con Windows XP, el caso es que este Windows 7 reconoce la impresora en la red y puede enviar documentos a imprimir, el problema es que la conexión es lentisima y no sé qué hacer ya.

A ver si alguien me pudiera ayudar. Gracias, un saludo.

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