Ayuda novato

Hola soy novato y como tal en esto de las 3d he metido la pata y he comprado una anet 8 china y bueno por lo menos funciona, pero si hago homing no hace bien mas que el eje z en los otros dos llega a tope y continua durante unos segundos hasta qué para, no he hecho todavía ninguna impresión, pero he probado a hacer una en vacío sin filamento y la impresión la hace muy descentrada debido a lo que parece evidente, que los puntos cero están de fiesta.
¿cómo se puede remediar? ¿hacer pruebas sin filamento puede afectar negativamente al extrusor?
pongo un video
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