Biped en max-como agacharse fijando los pies

Hola, este es mi primer mensaje en el foro. Estoy con el max7, intento hacer que el Biped se agache y se levante, para hacer movimientos de baile, agacharse.

Mi problema es que los pies no se quedan fijos.

Para hacer una flexión de piernas que debo hacer? Lo muevo de la pelvis, la bajo y en el siguiente fotograma la subo, y luego voy fijando fotograma a fotograma los pies para que se vean fijos, pero se, que está no es la manera.

Si pudierais echarme una mano, porque, aunque lo hago de este modo rudimentario al exportarlo, se ve como sube y baja la pelvis, y el muñeco se me ve en el aire, aunque en el max se ve fijo al suelo. Saludos.

Susana.