Biped oso de peluche animar

Hola gente, soy nuevo en el foro, tengo una duda, hice un oso de peluche en 3dsMax 8, y quería animarlo, utilice un Biped para hacerlo, pero al mover una parte para animar se me sale del cuerpo original, soy novato en el tema y quisiera saber cuál es la solución y consejos para animarlo, desde ya muchas gracias, un saludo.

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