Biped sin desplazamiento

Hola. Estoy haciendo un trabajo para una especie de videojuego con personajes y me gustaría saber si es posible que ha un movimiento, que se le ha cargado a un Biped (por ejemplo: caminar), se le podría quitar el desplazamiento. Es decir, que siga haciendo el gesto de caminar, pero sin que se mueva del sitio.

Si alguien sabe cómo hacerlo, o donde puedo encontrar algún tutorial (en castellano a ser posible) o incluso donde puedo descargarme este movimiento ya hecho así (gratuito), que me lo diga, por favor. Un saludo. Muchas gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro